【太平洋汽車 技術(shù)頻道】6月17日的“理想家庭科技日”發(fā)布會(huì)上，理想汽車一口氣公布了多項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)展，主要涵蓋了高壓純電、智能空間、智能駕駛?cè)蠓矫妫恳徊糠侄疾环夹g(shù)亮點(diǎn)，比如“充電9分30秒，續(xù)航400公里”、“自研Mind GPT加持的Ai助手能讀懂圖片”、“中國首個(gè)不依賴高精地圖的城市NOA”、“通勤NOA”等等。最后還公布了旗下首款純電車型的命名：理想MEGA。下面我們來回顧一下主要的技術(shù)亮點(diǎn)。

　　“理想家庭科技日”發(fā)布會(huì)上，理想汽車發(fā)布了5C超級(jí)充電，在800V平臺(tái)下搭配5C電池技術(shù)，可以做到充電9分30秒，續(xù)航400公里！而且還將通過自動(dòng)充電機(jī)器人等智能技術(shù)，提供遠(yuǎn)超加油的補(bǔ)能體驗(yàn)。

　　在理想汽車看來，目前純電動(dòng)車只是解決了城市內(nèi)日常通勤的補(bǔ)能問題。而城際通勤的長途充電，依然存在很嚴(yán)重的焦慮。原因是有兩個(gè)問題沒解決，分別是“充電速度慢”和“長途充電難”。

　　那他們給出的方案是：自研800V高壓純電平臺(tái)，并且將大規(guī)模量產(chǎn)5C純電車。

　　他們對(duì)電池進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)別的優(yōu)化，更加充分地利用了電池的最大5C充電倍率，做到：

　　充電4分30秒，續(xù)航200公里；

　　充電9分30秒，續(xù)航400公里；

　　充電22分鐘，續(xù)航600公里。

　　另外，發(fā)布會(huì)上還給出了另一組數(shù)據(jù)，對(duì)比目前市面上主流的1.6C倍率電池，理想800V平臺(tái)配合5C電池技術(shù)，同樣在充電400公里的情況下，縮短66%的充電時(shí)間；相比2C倍率電池則可縮短50%的充電時(shí)間。

　　為什么大部分電池做不到寬溫域極速充電？ 主要有三個(gè)原因：

　　第一，電池的電芯充電能力無法支持5C的倍率充電。

　　第二，電芯在大電流下產(chǎn)熱大、溫升高，無法支持大功率持續(xù)充電。

　　第三，電池PACK的熱阻高，換熱能力低，無法保證電芯的安全與壽命，

　　那理想汽車的5C電池技術(shù)，做了哪些方面的突破？主要在電芯技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了全面的創(chuàng)新。

　　首先是電芯大倍率充電能力的突破。我們知道，電芯充電是鋰離子從正極脫出，經(jīng)過電解液和隔膜，嵌入到負(fù)極的過程。要實(shí)現(xiàn)大倍率的充電能力，就需要提升整個(gè)過程中鋰離子的遷移速度。

　　大倍率電芯設(shè)計(jì)，正極采用了活性面調(diào)控技術(shù)。電解液引入了快充添加劑和界面調(diào)控技術(shù)，充電速度提升30%。負(fù)極采用超離子環(huán)石墨技術(shù)，對(duì)比常規(guī)石墨鋰離子擴(kuò)散速度提升60%，整體實(shí)現(xiàn)了充電能力從傳統(tǒng)2C提升到5C，提升了2.5倍。當(dāng)然，這是只是基礎(chǔ)。

　　第二是電池系統(tǒng)低產(chǎn)熱能力的突破。大倍率充電的過程，電芯產(chǎn)生量大，對(duì)電池系統(tǒng)溫升控制是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。為了實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)的大倍率充電性能，首先需要嚴(yán)格控制電芯產(chǎn)熱。

　　在電芯內(nèi)阻方面，理想在體系、結(jié)構(gòu)、工藝方面進(jìn)行了多重創(chuàng)新，比如，低阻抗體系設(shè)計(jì)和一體化極柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，把電芯內(nèi)阻從0.4毫歐降低到0.3毫歐以下，最大程度的減少了大倍率充電過程中電芯的產(chǎn)熱，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)熱量降低30%。

　　第三是電池系統(tǒng)高換熱能力的突破。控制電芯發(fā)熱還不夠，還得提高電池系統(tǒng)的換熱能力。在熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，理想創(chuàng)新性的引入了“麒麟”電池方案，將傳統(tǒng)的電池底部冷卻方式升級(jí)為技術(shù)難度更大的在電芯間的側(cè)面冷卻。

　　帶來的效果是，電芯換熱面積可以增加五倍，熱阻降低75%，最大換熱能力提升至16kW，保證了電芯運(yùn)行的安全與壽命。這就是5C車型所配備的電池系統(tǒng)。

　　電池技術(shù)是一方面，5C充電網(wǎng)絡(luò)的布局同樣重要。

　　理想將通過高效的擴(kuò)展速度，自己研發(fā)、建設(shè)并運(yùn)營5C超級(jí)充電網(wǎng)絡(luò)，今年年底，將建設(shè)完成超過300個(gè)超級(jí)充電站，2025年超過3000個(gè)。這樣理想超充站在高速公路的覆蓋率將降低至小于100公里，同時(shí)可以做到每個(gè)站每小時(shí)能夠服務(wù)9-20臺(tái)車，運(yùn)行效率與補(bǔ)能速度基本和燃油車看起，但充電費(fèi)僅是加油費(fèi)用的一半。按照這個(gè)技術(shù)路線，未來5C純電車型的大規(guī)模交付，有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模替代燃油車。

　　此外，理想還利用自動(dòng)充電機(jī)器人等智能技術(shù)，未來將提供遠(yuǎn)超加油的補(bǔ)能體驗(yàn)。從現(xiàn)場(chǎng)播放的VCR可以看到：首先，車輛會(huì)自動(dòng)行駛到充電車位，自動(dòng)泊入。然后，充電機(jī)器人通過視覺識(shí)別，可以自動(dòng)插槍充電，全程無需下車，完成充電后自動(dòng)結(jié)算，自動(dòng)駛出。這個(gè)場(chǎng)景值得期待！

　　大家認(rèn)為好的智能語音交互應(yīng)該是怎樣的？應(yīng)該是像“人”一樣聰明，輕松讀懂并有效執(zhí)行“我們的對(duì)話”，而不是生硬的“指令”。在這方面，理想汽車也做了自己的思考并現(xiàn)場(chǎng)展示了技術(shù)成果，其中能“讀懂圖片”的對(duì)話，著實(shí)令人驚艷。

　　從軟件1.0時(shí)代進(jìn)化到軟件2.0時(shí)代，在技術(shù)上做出了更大的變革，理想同學(xué)也將變成未來交互的一個(gè)主入口，從一個(gè)頭像，變成一個(gè)AI虛擬生命、一個(gè)新的“家庭成員”，擁有像人類一樣強(qiáng)的多模態(tài)感知、多模態(tài)交互能力。比如，它可以像人一樣主動(dòng)地感知環(huán)境、感知人；像人一樣去學(xué)習(xí)、認(rèn)知、推理和記憶，做到像人一樣去思考；像人一樣去表達(dá)和互動(dòng)，未來還將擁有更多的超能力。

　　通過哪些技術(shù)來實(shí)現(xiàn)這種高階的進(jìn)化？主要有三點(diǎn)：

　　第一、提升理想同學(xué)的多模態(tài)感知能力，讓它可以看得見、聽得清。

　　在多模態(tài)感知設(shè)備上的布局，擁有覆蓋全車多音區(qū)的數(shù)字硅麥、3D ToF攝像頭、IR傳感器，基于空間多模態(tài)感知-3M技術(shù)（視覺的MVS-NET、信號(hào)的MIMO-NET、語音的MSE-NET），理想同學(xué)的感知能力，將變得更像人，可以充分感知艙內(nèi)空間的多模態(tài)信息。

　　第二、多模態(tài)交互：視聽融合，輕松交互。

　　通過多維的感知訓(xùn)練，理想同學(xué)“耳眼腦”并用的能力得到提升，像目前的可以用手指這某個(gè)屏它能理解，能力提升后，它可以讀懂電視劇和電影的封面海報(bào)，比如“男人搭著女人肩膀的那個(gè)”，這樣即便是小孩子模糊的語言表達(dá)都能識(shí)別并執(zhí)行操作。

　　可以看到，能指代更多的人和物后，可以接入更多控車、體驗(yàn)的交互，想象的空間就更大了。

　　第三、融合自研認(rèn)知大模型——Mind GPT

　　融合自研的認(rèn)知大模型Mind GPT，可以讓理想同學(xué)的大腦更加聰明，可以像Chat GPT一樣回答問題、做出行規(guī)劃、甚至幫你做車輛功能自定義編程，從現(xiàn)場(chǎng)的錄像展示來看，這個(gè)功能還是相當(dāng)強(qiáng)大的。

　　大家知道，模型的訓(xùn)練非常重要。在 Mind GPT 上，理想采用了 1.3 萬億個(gè) token 進(jìn)行基座模型訓(xùn)練。1.3萬億是什么概念？相當(dāng)于具備了人類高質(zhì)量知識(shí)的總和。同時(shí)用數(shù)十個(gè) TB 的原始數(shù)據(jù)對(duì) 15 個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域進(jìn)行訓(xùn)練。這樣一來，Mind GPT 將會(huì)具備準(zhǔn)確、有邏輯的對(duì)話生成。

　　而且，Mind GPT 將會(huì)自帶記憶網(wǎng)絡(luò)，會(huì)根據(jù)每一次反饋和糾偏，不斷迭代更新自己的能力邊界，讓理想同學(xué)越用越好用。

　　新一代交互下的理想同學(xué)，可以成為一位車輛“專家”，知識(shí)淵博的“學(xué)者”，因材施教的“老師”，走遍世界的“導(dǎo)游”，無所不能的“助手”和更懂您的“家庭成員”。

　　總體來說，通過構(gòu)建多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)體系，更符合人的直覺和本能，讓每個(gè)人使用AI的效率更高、學(xué)習(xí)成本更低、交互方式更簡單、更自然。

　　另外，理想全系車型發(fā)布智能空間OTA計(jì)劃，包括全新的AI交互界面、AI百科問答、任務(wù)大師AI版、AI繪畫、多模態(tài)可見即可說2.0等，即將和大家在不久的將來見面。理想ONE車主們期待的任務(wù)大師，很快也會(huì)推送給大家。

　　目前城市智能駕駛輔助，主流的是采用了結(jié)合高精地圖的方案。但是如果想要及時(shí)更新900多萬公里的高精地圖，顯然是相當(dāng)困難的，而且是沒有辦法大規(guī)模快速拓展城市。所以去圖化的城市NOA也是接下來各大廠商的競爭高地，像小鵬、華為問界等車企也在推進(jìn)中。

　　那理想的解決方案同樣也是不依賴高精地圖的方案，在技術(shù)層面，通過使用AI大模型技術(shù)，應(yīng)對(duì)所有場(chǎng)景的挑戰(zhàn)，并且可以高效迭代，最終把整套智能駕駛系統(tǒng)打造成一個(gè)AI司機(jī)。

　　發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，理想宣布是中國第一個(gè)不依賴高精地圖的城市NOA，而且給我們展示了一段很成熟的城市NOA智能駕駛視頻。可以看到，這套系統(tǒng)在感知、規(guī)劃上展示出了強(qiáng)大的能力。它是如何做到的呢？

　　首先在感知層面，核心是采用BEV大模型來實(shí)時(shí)感知和理解環(huán)境中的道路結(jié)構(gòu)信息。通過大量的訓(xùn)練，這個(gè)BEV大模型可以在絕大多數(shù)的道路和路況實(shí)時(shí)生成。

　　但是，在一些城市的復(fù)雜路口，僅通過這個(gè)是不夠的，比如大的十字路口，車流量大、遮擋物比較多，容易出現(xiàn)一個(gè)問題是，車端實(shí)時(shí)感知的結(jié)果會(huì)丟失局部信息。

　　理想的解決方法是，使用自研的神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)（NeuralPriorNet，簡稱NPN），對(duì)于這類復(fù)雜路況，提前進(jìn)行路口NPN特征的提取與存儲(chǔ)，當(dāng)車輛再次行駛到這個(gè)路口時(shí)，與車端感知大模型的BEV特征層相融合，就可以得到更完美的感知結(jié)果。

　　解決了感知的環(huán)節(jié)，在城市中行駛還有一個(gè)比較重要的，就是路口的紅綠燈通行規(guī)則。目前主流的做法是建立一套信號(hào)燈與道路通行意圖的規(guī)則算法。理想的做法不同，依然是依靠大模型算法去解決。

　　通過訓(xùn)練一個(gè)端到端的信號(hào)燈意圖網(wǎng)絡(luò)（TIN），不需要認(rèn)為設(shè)定任何規(guī)則，甚至不需要識(shí)別紅綠燈的具體位置。只要將圖片視頻輸入給TIN網(wǎng)絡(luò)模型，它就能直接給出車輛現(xiàn)在該怎么走的結(jié)果，是左右轉(zhuǎn)、直行或者是停止等待。通過學(xué)習(xí)大量人類司機(jī)在路口對(duì)于信號(hào)燈變化的反應(yīng)，來訓(xùn)練這個(gè)TIN網(wǎng)絡(luò)模型，得到了不錯(cuò)的效果。

　　簡單來說，就是通過NPN特征和TIN網(wǎng)絡(luò)，配合BEV大模型能夠準(zhǔn)確識(shí)別城市中的復(fù)雜路口和信號(hào)燈通行意圖。從而實(shí)現(xiàn)了去高精地圖的能力。

　　對(duì)于通用障礙物（比如施工路段、卡車后斗、遺散物體等），通過使用Occupancy網(wǎng)絡(luò)來精準(zhǔn)識(shí)別它們的邊界和類型。

　　如何讓AI實(shí)際在駕駛決策和軌跡上與人類一樣做出合理的判斷？理想的做法是，在規(guī)控算法上應(yīng)用了模仿學(xué)習(xí)的方法，通過大量駕駛員的駕駛行為進(jìn)行訓(xùn)練，讓城市NOA的決策和規(guī)劃在保證安全、符合交通規(guī)則的前提下，做出更像人類駕駛員的判斷。

　　當(dāng)然，大模型的進(jìn)化離不開一個(gè)強(qiáng)大的基礎(chǔ)訓(xùn)練平臺(tái)，才能快速高效地完成訓(xùn)練和迭代。理想表示，他們擁有中國最大的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練集群，擁有1200PFLOPS的算力，自動(dòng)駕駛訓(xùn)練里程已經(jīng)突破6億公里。這個(gè)大模型可以進(jìn)行高度自動(dòng)化的閉環(huán)學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

　　總的來說，理想這套城市NOA技術(shù)架構(gòu)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

　　第一，使用NPN特征和TIN網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)BEV大模型，做到不依賴高精地圖，識(shí)別萬物。

　　第二，使用模仿學(xué)習(xí)讓規(guī)控算法做出更加擬人的決策。

　　第三，全自動(dòng)、全閉環(huán)的訓(xùn)練平臺(tái)支撐大模型持續(xù)進(jìn)化。

　　最值得一提的是，現(xiàn)場(chǎng)還發(fā)布了“通勤NOA”。這個(gè)想法特別好，因?yàn)槊刻焐舷掳嗤ㄇ诘穆肪€，是我們最需要輔助駕駛的場(chǎng)景，如果能實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”，將會(huì)大大降低我們的通勤疲憊。

　　所謂通勤NOA，就是用戶自己設(shè)定路線、自車學(xué)習(xí)NPN特征，學(xué)成之后就可以在上下班路線上使用NOA功能。現(xiàn)場(chǎng)展示了一段理想員工的通勤NOA視頻，都是沒有高清地圖的覆蓋路段，包括穿越田野的小路，成熟度相當(dāng)高了，非常期待后續(xù)的實(shí)車表現(xiàn)。

　　這樣一來，有了通勤NOA，就不用等著整個(gè)城市NPN特征訓(xùn)練好，才能開放使用。理想方面表示，設(shè)定好自己的通勤路線后，只要天天開這條路，相對(duì)簡單的路線，基本1周以內(nèi)就可以完成激活，較為復(fù)雜的路線，預(yù)計(jì)2-3周也足以完成訓(xùn)練。

　　在通勤NOA使用過程中，各個(gè)模型仍會(huì)不斷地迭代訓(xùn)練，越開越好，讓體驗(yàn)越來越棒。個(gè)人認(rèn)為，這種城市自動(dòng)駕駛輔助功能才是最接地氣的。

　　城市NOA內(nèi)測(cè)將于本月在北京和上海開啟，早鳥用戶可以率先使用城市NOA功能，下半年將開放通勤NOA功能，以及更多的城市NOA區(qū)域，讓每個(gè)早鳥用戶都可以在日常上下班時(shí)使用NOA導(dǎo)航輔助駕駛。

　　最后一個(gè)彩蛋是，理想預(yù)告了旗下首款純電車型理想MEGA，將在今年年底發(fā)布。

　　而且立下了一個(gè)flag：它將成為50萬以上所有乘用車的銷量第一，不分能源形式、不分車身形式，打破高端純電動(dòng)車無法成為爆品的傳統(tǒng)認(rèn)知！對(duì)于這個(gè)flag，大家怎么看？

　　總得來說，理想汽車一口氣公布了目前旗下最新的技術(shù)進(jìn)展，包括了純電/補(bǔ)能、智能空間/語音以及大家一直關(guān)注的城市NOA，又投下了一顆重磅炸彈，請(qǐng)問閣下又如何應(yīng)對(duì)呢？對(duì)于此，您又怎么看？不妨評(píng)論區(qū)留下你的高見！