如果不是何小鵬的一句話，或許我們就看不到這場(chǎng)轟動(dòng)整個(gè)車圈的大戰(zhàn)。

　　11月1日，何小鵬在接受媒體采訪時(shí)，稱業(yè)內(nèi)有車企的AEB功能99%存在造假的情況。

　　11月3日，余承東在朋友圈針對(duì)此事回應(yīng)，稱國(guó)內(nèi)有車企一把手不知道AEB功能是什么。

　　隨即，何小鵬回應(yīng)表示，其針對(duì)行業(yè)亂象的評(píng)論惹急了非行業(yè)的人。

　　自此，一場(chǎng)由AEB引發(fā)的口水戰(zhàn)席卷了整個(gè)車圈。騰勢(shì)銷售事業(yè)部總經(jīng)理趙長(zhǎng)江，阿維塔CEO譚本宏，哪吒汽車CEO張勇紛紛下場(chǎng)“辯經(jīng)”。

　　那么，何小鵬和余承東究竟孰是孰非？AEB之爭(zhēng)到底是營(yíng)銷炒作還是技術(shù)實(shí)力？他們爭(zhēng)的真的就只是AEB嗎？

　　“友商講AEB，我認(rèn)為99%都是假的……根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。”

　　如果知道這句話會(huì)惹出這么大的風(fēng)波，不知道何小鵬當(dāng)初還會(huì)不會(huì)選擇說(shuō)出來(lái)。

　　然而，當(dāng)他說(shuō)出這句話的時(shí)候，便已沒(méi)了回頭箭。結(jié)合采訪的上下文，何小鵬口中的友商自然就是華為。一向脾氣耿直的余承東當(dāng)然坐不住，直接在朋友圈發(fā)文回懟，“連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒(méi)有搞懂呢……一些人根本就沒(méi)有搞懂AEB為何物，整天忙著做智能駕駛，AEB主動(dòng)安全測(cè)試結(jié)果非常差……這讓我十分吃驚。要么讓手下忽悠了，要么是對(duì)汽車行業(yè)的發(fā)展缺乏最基本的認(rèn)知！”

　　理工男何小鵬自然也不甘示弱，隨即在朋友圈開懟，“我最近評(píng)價(jià)了一個(gè)行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)的沒(méi)急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么。”

　　同時(shí)，小鵬汽車官方號(hào)也發(fā)布長(zhǎng)圖科普AEB，標(biāo)題火藥味兒十足：AEB 很重要，但 AEB 測(cè)試≠營(yíng)銷炒作。

　　很快，AITO 汽車官方微信公眾號(hào)發(fā)布了一篇名《不打無(wú)謂嘴仗，打贏安全硬仗！》的推文。聯(lián)想到何小鵬在今年1024科技日大屏幕上的“嘴強(qiáng)王者可能影響輿論，真搞技術(shù)才能創(chuàng)造未來(lái)”，不由得讓吃瓜網(wǎng)友嘴角邪魅一笑。

　　不只當(dāng)事人下場(chǎng)，一眾車圈大佬也“躬身入局”。

　　騰勢(shì)銷售事業(yè)部總經(jīng)理趙長(zhǎng)江首先給出了他理解的AEB，隨后稱騰勢(shì)N7能在 60km/h 的狀態(tài)啟動(dòng) AEB，以后高階智駕版可以實(shí)現(xiàn) 80km/h及以上。

　　與華為高階智駕系統(tǒng)、鴻蒙座艙深度綁定的阿維塔，毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)站隊(duì)華為。阿維塔CEO譚本宏直接轉(zhuǎn)發(fā)了車主的投稿視頻，并故意稱之為“民間小視頻”，顯然是內(nèi)涵何小鵬之前說(shuō)友商的都是民間小視頻。譚本宏甚至毫不掩飾地在我微博上表示，“華為加持，遙遙領(lǐng)先。”

　　哪吒汽車CEO張勇則表示，AEB 場(chǎng)景的復(fù)雜性太高，各種場(chǎng)景下的功能表現(xiàn)會(huì)不一致，會(huì)受到天氣，雨量，陽(yáng)光，速度，障礙物的大小等因素的影響……要做的好難度確實(shí)很高，需要極大里程和樣本量的測(cè)試。

　　不過(guò)就在車圈口水戰(zhàn)愈演愈烈之時(shí)，素有車圈微博之王之稱的李想?yún)s高掛免戰(zhàn)牌，“不和華為吵架，實(shí)在吵不過(guò)呀。”

　　直到11月7日晚，有媒體在黑夜環(huán)境下，做了問(wèn)界M5和小鵬G6的AEB對(duì)靜態(tài)假車識(shí)別測(cè)試，分為分別是黑夜環(huán)境AEB對(duì)靜態(tài)假車和靜態(tài)兩輪電動(dòng)車。結(jié)果顯示，小鵬G6兩次40km全失敗，而問(wèn)界M5 EV從30km/h到80km/h全部一次性成功剎停。

　　即便如此，也沒(méi)有停止網(wǎng)友的爭(zhēng)論，口水戰(zhàn)反而愈演愈烈。一部分網(wǎng)友認(rèn)為，小鵬汽車的部分車型拿到了E-NCAP和C-NCAP的雙五星，在測(cè)試中其AEB表現(xiàn)非常不錯(cuò)。另一部分網(wǎng)友則認(rèn)為，既然在官方測(cè)試中表現(xiàn)如此優(yōu)秀，為何在媒體評(píng)測(cè)中如此不堪一擊呢？

　　事實(shí)上，就如同何小鵬和余承東的口水戰(zhàn)一樣，網(wǎng)友爭(zhēng)論的可能不是同一個(gè)東西。

　　盡管圍繞AEB口水戰(zhàn)是這幾天才打起來(lái)的，但AEB并不是一個(gè)新東西。

　　AEB最早可以追溯到60多年前，通用凱迪拉克車型使用毫米波雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)避撞功能。在傳統(tǒng)燃油車上就已經(jīng)被大量搭載，且早期大多通過(guò)毫米波雷達(dá)進(jìn)行探測(cè)，沃爾沃早期車型上配備的City Safety已經(jīng)較早就開始搭載大陸的激光傳感器。

　　不過(guò)，隨著高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航等高階輔助駕駛的落地，針對(duì)AEB的使用要求更高，用戶客觀上需要車輛從原先的識(shí)別前方車輛，增加到識(shí)別行人、異形障礙物、小型物體，甚至是動(dòng)物。這種新時(shí)代下的AEB與傳統(tǒng)的AEB顯然不是同一個(gè)難度。對(duì)普通用戶而言，AEB的好壞似乎就意味著智駕的好壞。

　　國(guó)內(nèi)著名汽車安全專家、同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)表示，從學(xué)術(shù)定義看，AEB全稱“Autonomous Emergency Braking”，意為汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是幫助駕駛員緊急剎車的安全配置。如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況，或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行剎車。

　　朱西產(chǎn)教授認(rèn)為，AEB和智能駕駛并不是同一個(gè)東西。“從智能駕駛五級(jí)分級(jí)劃分的話，AEB處于L0這一級(jí)。L1~L5才是智能駕駛，但這并不包括AEB。朱教授表示，AEB如果準(zhǔn)確的劃分的話，它劃分在L0，因?yàn)锳EB并不是對(duì)車輛連續(xù)控制。”

　　“不論是NOA，還是NGP，目前智能駕駛主要依靠的是AI算法，但AEB用的是規(guī)則算法。”朱西產(chǎn)教授說(shuō)，除了算法上的不同，二者在制動(dòng)的方式上也不同。AEB制動(dòng)更加激烈，減速很快。據(jù)朱西產(chǎn)教授透露，目前很多車企的智駕和AEB是兩個(gè)團(tuán)隊(duì)在做，甚至很多是采用博世等供應(yīng)商的方案。

　　抱有類似觀點(diǎn)的并不只朱西產(chǎn)教授一人。一位資深汽車媒體從業(yè)者表示，AEB是緊急剎停，跟智駕的避障是兩碼事。智駕要做的就是避免讓人陷入危險(xiǎn)地境地。“如果智能駕駛期間激發(fā)了AEB，那就說(shuō)明智能駕駛駕駛失效了。”判斷智能駕駛的優(yōu)劣，很重要一點(diǎn)，就是盡可能讓人不要處在一個(gè)危險(xiǎn)境地。

　　很顯然，何小鵬和余承東的爭(zhēng)執(zhí)就是因?yàn)樵谝欢ǔ潭壬匣煜酥邱{與傳統(tǒng)AEB的界限。

　　在朱西產(chǎn)教授看來(lái)，小鵬和華為的口水戰(zhàn)是一個(gè)五星學(xué)生和超綱學(xué)霸的故事，兩者都很不錯(cuò)。小鵬在卷面上拿了高分，華為則解出了超綱題。

　　那么該如何評(píng)價(jià)兩者的AEB好壞呢？事實(shí)上，當(dāng)前全球各大NCAP幾乎都有AEB的測(cè)試，這種測(cè)試主要是命題作文，包括AEB for car，AEB for p。其中AEB for car分為CCRB、CCRM、CCRS三種測(cè)試工況，“前邊有停了一輛拋錨車，你要不要緊急制動(dòng)避撞；前邊有一輛慢行車，你跑的很快，你要不要急剎車；前邊有一輛車急剎車了，你要不要?jiǎng)x車。”朱西產(chǎn)教授表示，現(xiàn)在NCAP的測(cè)試都是有“考試大綱”的，只要能拿到五星就是很好的。

　　朱西產(chǎn)教授補(bǔ)充解釋說(shuō)，E-NCAP和C-NCAP的測(cè)試其實(shí)相當(dāng)于開卷考試。“目前各大NCAP測(cè)試AEB都嚴(yán)格遵循考試大綱的標(biāo)準(zhǔn)工況，用的也是標(biāo)準(zhǔn)假人和車輛。如果用的不是標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)物，很可能測(cè)試不出準(zhǔn)確的結(jié)果。比如用一個(gè)木頭做的假人，很可能就無(wú)法剎停。甚至讓兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)假人勾肩搭背，也有可能識(shí)別不了。”

　　11月8日上午，作為對(duì)前一晚媒體評(píng)測(cè)的回應(yīng)，何小鵬在朋友圈也表達(dá)了類似的觀點(diǎn)。他說(shuō)，“在中國(guó)和歐洲的五星安全測(cè)評(píng)中，對(duì)AEB環(huán)境有非常多的嚴(yán)格限制，主要是在低速動(dòng)態(tài)和有一定光線環(huán)境。小鵬以及不少車輛已經(jīng)拿到或即將拿到雙五星安全測(cè)評(píng)，甚至部分場(chǎng)景評(píng)分是排在最前。但是如果按照某些視頻中的測(cè)試方法，因?yàn)橐欢ǔ潭刃抻喓驼{(diào)整了部分場(chǎng)景評(píng)比策略。如果同樣拿來(lái)測(cè)試所有達(dá)到五星安全的車輛時(shí)候，我相信絕大部分結(jié)果是一樣的。那么，為什么少數(shù)車型看上去更好呢？因?yàn)檫@是將智能輔助駕駛(司機(jī)在這個(gè)時(shí)候是被動(dòng))的能力，下放給人主動(dòng)駕駛的狀態(tài)。實(shí)際這是所有高階自動(dòng)輔助駕駛廠商的基本能力。”

　　從小鵬汽車官方微博發(fā)布的內(nèi)容看，小鵬汽車P7確實(shí)獲得了E-NCAP和C-NCAP的雙五星，還特意在海報(bào)上注明，是在正規(guī)測(cè)試中接近滿分。

　　一位資深媒體人認(rèn)為，小鵬在這次爭(zhēng)論中蠻吃虧。因?yàn)樗鼜?qiáng)調(diào)的是AEB要避免“誤觸發(fā)”，因?yàn)檎`觸發(fā)有可能造成安全事故。而華為強(qiáng)調(diào)的是不要“漏觸發(fā)”，因?yàn)槁┯|發(fā)也會(huì)造成碰撞事故。兩邊團(tuán)隊(duì)的策略不一樣。“漏觸發(fā)”是容易被復(fù)現(xiàn)的，隨便找個(gè)場(chǎng)地用非標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景一測(cè)，撞了大家都看懂了。而“誤觸發(fā)”卻是要在特定場(chǎng)景下才會(huì)出現(xiàn)，這種場(chǎng)景難以復(fù)現(xiàn)。

　　那在現(xiàn)實(shí)路況中，能不能提高AEB的靈敏度，讓其在更多情況下都能做出反應(yīng)呢？朱西產(chǎn)教授表示，愿望是好的，但目前不太可行，如果太過(guò)于靈敏，反而會(huì)導(dǎo)致更高的交通事故率。因?yàn)锳EB的減速度極大，甚至接近輪胎附著力的極限，搞不好要失穩(wěn)。而且突然急剎，容易造成后車追尾。更可怕的是，一旦激發(fā)AEB，駕駛員是無(wú)法立刻取消的，只能眼睜睜看著。

　　朱西產(chǎn)教授說(shuō)，正因?yàn)槿绱耍栽贏EB的開發(fā)中一直遵循“寧漏不誤”的原則。因?yàn)锳EB不屬于自動(dòng)駕駛范疇，駕駛員不能脫離駕駛。如果系統(tǒng)漏掉了，駕駛員還可以補(bǔ)上。“開發(fā)AEB時(shí)，一般要求1萬(wàn)小時(shí)的誤剎車必須要少于1次。如果按照50公里/小時(shí)的均速算，就是50萬(wàn)公里要低于1次。而對(duì)于漏檢，則沒(méi)有如此嚴(yán)格的規(guī)定。”朱西產(chǎn)教授補(bǔ)充道。

　　在NCAP的測(cè)試中，只要車企能做好NCAP的考試大綱，就有可能成為“五星學(xué)生”。但天生要強(qiáng)的華為并不滿足于考試大綱，他還做了大綱之外的題目，對(duì)非標(biāo)工況做了優(yōu)化，展現(xiàn)出了很強(qiáng)的泛化能力。

　　朱西產(chǎn)教授舉例說(shuō)，在今年8月份重慶自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽中，主辦方在彎道上設(shè)計(jì)了一個(gè)行人穿越馬路的工況，這并不是NCAP測(cè)試中的直道。結(jié)果很多車輛都出現(xiàn)了問(wèn)題，但搭載華為智駕的阿維塔11就順利通過(guò)了。

　　不過(guò)，朱西產(chǎn)教授反對(duì)過(guò)度營(yíng)銷。“華為超出大綱范圍去做更好的更安全的車，舉雙手贊成，但經(jīng)過(guò)營(yíng)銷讓用戶認(rèn)為這個(gè)車很安全，可以放心的玩手機(jī)，這樣錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)就不對(duì)了。”

　　時(shí)間如果倒回幾年，車圈想必不會(huì)為了AEB引發(fā)這么大的爭(zhēng)論，爭(zhēng)論了也很難引發(fā)這么廣泛的關(guān)注。隨著智能駕駛的滲透率快速提升，普通用戶對(duì)智能汽車的期待值也越來(lái)越高。

　　用一位業(yè)內(nèi)人士的話說(shuō)，華為和小鵬表面上是AEB之爭(zhēng)，背后卻是智駕話語(yǔ)權(quán)的爭(zhēng)奪。因?yàn)閮烧叨际切袠I(yè)內(nèi)公認(rèn)的技術(shù)為王的企業(yè)，同屬于智駕領(lǐng)域的第一梯隊(duì)。既是彼此口中的“友商”，也是無(wú)處不在的“冤家”。

　　智駕作為小鵬的核心競(jìng)爭(zhēng)力，豈可讓別人拔得頭籌？智駕同樣也是華為的金字塔尖，又豈容他人定義？所以雙方就圍繞用戶感知很強(qiáng)，但又不甚了解的AEB展開了史無(wú)前例的口水戰(zhàn)。

　　鑼不敲不響，理不辯不明。

　　在某種程度上，這其實(shí)是好事。不僅能刺激汽車行業(yè)不斷提升AEB能力，而且也對(duì)用戶做了一次大規(guī)模科普。

　　不過(guò)懟歸懟，還是要共同進(jìn)步。用王傳福的話說(shuō)，“中國(guó)汽車要在一起。”小鵬和華為都是班里的學(xué)霸，兩個(gè)學(xué)霸在“考試”上的較勁，肯定有利于彼此成績(jī)的提升，對(duì)用戶而言無(wú)疑是好事。

　　“希望大嘴繼續(xù)吹，小鵬繼續(xù)懟。”在直播的最后，朱西產(chǎn)教授笑著說(shuō)道。

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