【太平洋汽車 技術(shù)頻道】近日，“小鵬汽車AI智駕技術(shù)發(fā)布會”在廣州成功舉辦，會上發(fā)布的信息量很大。比如最新的AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本，帶來了智能駕駛和智能座艙的484項功能升級。小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬表示，通過更新后，XNGP系統(tǒng)從“全國都能開”升級為“全國都好用”，實現(xiàn)不限城市、不限路線、不限路況的全國全量開放。而且得益于端到端智駕大模型，小鵬汽車OTA迭代速度甚至超越手機行業(yè)。

　　自動駕駛，從前年流行的“Transformer+BEV”、到去年火爆的“大模型”、“無圖”，不斷快速在演化。到今年，各大車企都開始卷“端到端”，這也成為自動駕駛領(lǐng)域的“當紅炸子雞”。這次發(fā)布公布的信息很多，其中就包括了小鵬汽車“端到端”的成果及更多細節(jié)。下面我們重點來看下小鵬汽車“端到端”的實力到底如何。

　　先簡單解釋下什么是“端到端”。在自動駕駛領(lǐng)域，“端到端”（end-to-end）技術(shù)指的是從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車輛控制輸出之間的所有處理都由一個統(tǒng)一的機器學習模型完成，而不是傳統(tǒng)的分階段處理方法。

　　我們知道，傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)通常分為多個模塊，例如感知、路徑規(guī)劃、決策和控制，每個模塊都有專門的算法和處理流程。

　　而端到端技術(shù)則試圖通過一個整體的神經(jīng)網(wǎng)絡來完成所有這些任務，從輸入的原始傳感器數(shù)據(jù)（如攝像頭、雷達、激光雷達等感知數(shù)據(jù)）直接生成控制車輛的輸出（如方向盤轉(zhuǎn)動、加速、剎車等執(zhí)行操作）。

　　這樣一來，就將多個復雜的模塊和接口簡化為一個統(tǒng)一的模型，通過大量的數(shù)據(jù)進行訓練，進而自動學習和優(yōu)化各個環(huán)節(jié)，這樣會系統(tǒng)有很強的應對能力。簡單來說就是，端到端可以讓駕駛風格更加擬人化，表現(xiàn)得更像人類司機。

　　現(xiàn)在大家都知道，AI技術(shù)正以驚人的速度滲透各行各業(yè)，成為科技創(chuàng)新的顛覆性力量。何小鵬會上指出，AI在2023年后引領(lǐng)了新的科技浪潮，涵蓋芯片、大模型、無人駕駛和機器人領(lǐng)域。小鵬汽車敏銳地捕捉到這一趨勢，率先推出國內(nèi)首個量產(chǎn)的端到端智駕大模型——神經(jīng)網(wǎng)絡XNet、規(guī)控大模型XPlanner和大語言模型XBrain，成為全球唯二實現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)落地的車企之一。

　　目前國內(nèi)研究“端到端”的車企不少，但目前做到量產(chǎn)的的確不多。小鵬汽車為什么能做到？技術(shù)優(yōu)勢又是什么？

　　發(fā)布會上何小鵬表示：自成立以來，小鵬汽車始終聚焦于技術(shù)發(fā)展的前沿，積累了十年的智能化量產(chǎn)落地經(jīng)驗。比如我們熟知的，在2021年1月，小鵬推出高速NGP，覆蓋全國高速公路。2022年10月，小鵬城市NGP在廣州率先量產(chǎn)落地，率先實現(xiàn)基于高精地圖的城市領(lǐng)航輔助駕駛。2023年8月，小鵬XNGP業(yè)內(nèi)首個在北京落地無圖城市導航輔助駕駛等等。

　　所以小鵬汽車擁有基于過往從不同中國道路結(jié)構(gòu)積累的量產(chǎn)經(jīng)驗，在智能駕駛量產(chǎn)應用中最大化發(fā)揮大模型的能力，并根據(jù)用戶反饋和內(nèi)部積累的大量數(shù)據(jù)迭代，使大模型更加穩(wěn)定。

　　而在研發(fā)投入上，小鵬汽車也更是不惜砸重金。僅2024年，小鵬汽車就計劃在人工智能研發(fā)上投入高達35億元，并在算力基礎(chǔ)設(shè)施方面實現(xiàn)超前布局。目前，小鵬汽車已經(jīng)具備2.51 EFLOPS的最大AI算力儲備，為其智駕技術(shù)的快速進化提供了堅實的基礎(chǔ)。

　　還有一點值得一提的是，2024年1月，小鵬汽車自動駕駛團隊發(fā)布論文《Anything in Any Scene》，可以實現(xiàn)在原有動態(tài)視頻中，生成仿真障礙物，對智能駕駛系統(tǒng)進行對抗式訓練。

　　這樣帶來的作用是，可以持續(xù)創(chuàng)建大規(guī)模、低成本、高質(zhì)量、多樣性的視頻數(shù)據(jù)集，解決實車測試驗證收集的罕見極限場景樣本不足問題，這一點對于大模型的場景化訓練非常重要。

　　在端到端大模型的助力下，小鵬汽車的智駕技術(shù)和用戶體驗的進化周期大幅縮短。發(fā)布會上提到，自AI天璣系統(tǒng)于5月20日發(fā)布以來，70天內(nèi)累計推送了5次全量更新，實現(xiàn)至少35個版本迭代，迭代速度超越了手機行業(yè)。2024年7月，XNGP系統(tǒng)即可開放至全國所有城市，實現(xiàn)真正的“全國都好用”。

　　在頭部智駕勢力加碼開城、逐鹿“全國都能開”的當下，作為中國首個量產(chǎn)落地“城區(qū)輔助駕駛”的汽車品牌，再次首開行業(yè)先河，打響了新一輪“全國都好用”競爭。而談到“全國都好用”的具體定義，何小鵬也在會上提出了“全國都好用”的三大標準，即不限城市、不限路線、不限路況。

　　不限城市：XNGP系統(tǒng)的覆蓋范圍擴大至全國所有城市，真正擺脫了對高精地圖的依賴，將高階智駕引入了端到端大模型時代。早在今年年初，XNGP系統(tǒng)就已具備“全國都能開”的能力，但為了確保智駕的安全性，小鵬汽車花費了半年以上時間進行大規(guī)模的實車測試。

　　目前，XNGP系統(tǒng)是行業(yè)內(nèi)唯一經(jīng)過2595個城市（包括中國地級市及縣級市區(qū)域）實車測試驗證的系統(tǒng)，累計測試里程超過756萬公里。通過大量的AI訓練，XNGP系統(tǒng)實現(xiàn)了對全國所有城市的智駕系統(tǒng)泛化，展現(xiàn)了小鵬汽車對智駕安全的高度重視。

　　不限路線：XNGP系統(tǒng)可以應用于國內(nèi)所有公開道路，“能導航的地方，就能AI智駕”。在XNGP的最新公測版本中，AI代駕已經(jīng)能夠自動通過ETC收費站。

　　預計到2024年第四季度，XNGP系統(tǒng)將打通包括ETC收費站、停車場閘機、園區(qū)內(nèi)部道路在內(nèi)的智駕“斷點”，實現(xiàn)真正的“門到門”體驗。

　　不限路況：XNGP系統(tǒng)能夠適應包括掉頭、環(huán)島及狹窄小路等在內(nèi)的復雜路況，成為首個復雜路況全覆蓋的AI智駕系統(tǒng)。以往基于規(guī)則代碼的智能駕駛輔助系統(tǒng)在面對環(huán)島、掉頭等復雜場景時，需要工程師編寫大量的規(guī)則代碼來“預先適應”，通過率極低。

　　而在端到端大模型的賦能下，XNGP系統(tǒng)有效增強了“腦補”學習能力，可以實現(xiàn)“邊看邊開”，實時應對復雜多變的環(huán)島、掉頭場景。

　　在發(fā)布會上，何小鵬還進一步界定了中國智駕的不同發(fā)展階段。目前，小鵬汽車的智駕技術(shù)處于“全國都好用”的第一階段。

　　預計到2024年第四季度，小鵬汽車將實現(xiàn)“全國都好用”第二階段的能力。到2025年底至2026年初，小鵬汽車將大幅減少用戶的安全接管和效率接管次數(shù)，提升用戶體驗的流暢度，實現(xiàn)用戶“愛用”，對此，我們可以大膽推斷，高階智駕將由此全面進入剛需時代。

　　發(fā)布會上何小鵬宣布，涵蓋484項功能升級，兼顧智駕、生態(tài)互聯(lián)與智能座艙的AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本自7月30日起推送至中國用戶。而且這個版本的更新也將于8月15日全量推送至海外用戶，進一步提升全球用戶的智能駕駛和智能座艙體驗，這一點還是非常有意義的。

　　憑借領(lǐng)先的AI技術(shù)和高頻次的OTA更新，可以說小鵬汽車正在引領(lǐng)高階智能駕駛進入端到端大模型時代。而小鵬汽車的XNGP系統(tǒng)全面升級，不僅是技術(shù)的突破，更是對智能駕駛未來的一次深刻洞察。“全國都好用”的XNGP到底表現(xiàn)怎樣？期待實車給我們帶來絲滑的智駕體驗。