2021年3月30日，小米集團宣布將成立一家全資子公司，負責智能電動(dòng)汽車(chē)業(yè)務(wù)，前期投入100億元人民幣。時(shí)隔1000多天，小米汽車(chē)來(lái)交卷這段時(shí)間的技術(shù)所思所想，涵蓋了電驅、電池、大壓鑄、智能駕駛和智能座艙5個(gè)方面。作為一家科技公司背景的主機廠(chǎng)，相信大家對它的智能化更感興趣，這次我們主要來(lái)聊聊小米汽車(chē)的智駕和智艙。

　　在這次小米汽車(chē)技術(shù)分享會(huì )上，雷軍對于小米汽車(chē)的智能駕駛的期待是明年進(jìn)入第一梯隊。并且展示了一段小米首款車(chē)型SU7的城區導航輔助駕駛一鏡到底的視頻，細節很多，我們慢慢看。

　　1、城區NOA

　　工欲善其事必先利其器。小米SU7的感知硬件其實(shí)早就有各種消息曝光，這次技術(shù)發(fā)布會(huì )公布了更多細節。

　　一顆頂置激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達，來(lái)共同完成對周邊環(huán)境的全方位感知。激光雷達來(lái)自禾賽AT128，理想系列車(chē)型也是用的這顆激光雷達。128線(xiàn)程、153萬(wàn)點(diǎn)云/秒、最遠探測距離200m。

　　智駕芯片是兩顆Orin-X（508TOPS），目前主流支持城區NOA的方案。小鵬G6、理想L系列MAX版本車(chē)型、極越01、極氪007等等，都是兩顆Orin-X。

　　當然這是智駕版車(chē)型的硬件配置，小米SU7還將會(huì )有無(wú)激光雷達版本，預計采用單片Orin-X，支持高速NOA功能（全國高速高架）。

　　開(kāi)城計劃部分，小米汽車(chē)計劃明年年底開(kāi)通100城的城市NOA，進(jìn)入到行業(yè)第一梯隊。　　 

　　2、不依賴(lài)高精地圖

　　小米智駕采用不依賴(lài)高精地圖的方案。雷軍說(shuō)這段也很有意思，晚入局也有晚入局的好處，沒(méi)有踩到高精地圖的坑，直接上BEV方案，有著(zhù)更快的泛化速度。

　　小米汽車(chē)自研底層算法，BEV＋Transformer＋占用網(wǎng)絡(luò )這些感知算法全部上車(chē)，來(lái)完成對道路上其他交通參與者的感知。而且這次創(chuàng )新采用了變焦BEV方案，在泊車(chē)、城區、高速場(chǎng)景，都有不同的感知范圍，小場(chǎng)景看得細，大場(chǎng)景看得遠，高速場(chǎng)景最遠能達到200米以上。

　　對于道路上一些異性障礙物的識別（施工工具、改裝三輪車(chē)等等），依靠占用網(wǎng)絡(luò )來(lái)認識他們。不過(guò)相比傳統方案，小米汽車(chē)這次帶來(lái)了一個(gè)新名詞——超分辨率占用網(wǎng)絡(luò )。怎么理解呢？將世界做到更高精度的還原。

　　占用網(wǎng)絡(luò )就是將世界轉化為一個(gè)一個(gè)小方塊的空間，其中一個(gè)小方塊叫一個(gè)體素，類(lèi)似于像素。這樣一來(lái)，我們不需要知道具體物體是什么，只需知道它占據了多少個(gè)體素，就知道怎么避讓它。

　　而判斷占用網(wǎng)絡(luò )的能力，看的就是它所將世界切割成體素的渲染精度，體素切割越細、數量越多，對真實(shí)世界的還原也就更精準，當然這背后是大算力支持。

　　比如一個(gè)圓柱型的障礙物，如果精度不高，那障礙物占據的空間有可能會(huì )更大，車(chē)輛要規避，勢必要更大幅度的繞行角度和動(dòng)作；有時(shí)候對于一些小體積的障礙物，還會(huì )識別不到，影響安全。而更精細的體素，對障礙物還原也就更精準，小米汽車(chē)目前能做到精準識別異形障礙物精度小于0.1m，行業(yè)目前普遍在0.2-0.3m。

　　另外展示的小米道路大模型，其實(shí)有點(diǎn)類(lèi)似于華為RCR2.0道路拓撲推理網(wǎng)絡(luò )。都是通過(guò)數據驅動(dòng)、云端AI的大量學(xué)習、并根據車(chē)機導航信息和現實(shí)世界的視覺(jué)感知信息，來(lái)對道路結構進(jìn)行推理和腦補，“看得懂路”，這個(gè)也是實(shí)現無(wú)圖的必備能力。　　 

　　3、城區智駕障礙物繞行和避讓能力

　　這次展示的城區NOA視頻，也一定程度上體現了這套智駕系統的實(shí)力。

　　首先是由于道路積雪，地面車(chē)道線(xiàn)模糊，不過(guò)車(chē)輛行駛穩定，展示場(chǎng)景中沒(méi)有畫(huà)龍的情況，這也體現了小米道路大模型的道路拓撲能力；繞行公交車(chē)、行人、施工路段、無(wú)保護左右轉向場(chǎng)景，體現和道路其它交通參與者的博弈能力，以及對于異形障礙物的識別避讓能力。

　　另外就是中控大屏SR，對周邊場(chǎng)景以及其它車(chē)輛的建模還原相當精細，整體體驗流暢無(wú)卡頓，考驗感知和系統算力。

　　不過(guò)這里也發(fā)現了一個(gè)問(wèn)題，車(chē)道線(xiàn)還原過(guò)于穩定流暢，完全沒(méi)有無(wú)圖方案的邊走邊看所帶來(lái)的“偶發(fā)抽搐”感。當然，為了保證拍攝效果，這里也不排除這段路線(xiàn)有過(guò)提前掃圖訓練，“記了下來(lái)”。

　　4、代客泊車(chē)

　　作為日常通勤的最后一個(gè)場(chǎng)景，雷軍這次也展示小米SU7的無(wú)人代客泊車(chē)能力和智能召喚能力。在泊車(chē)部分，展示了小米SU7可以輕松應對各種復雜車(chē)位，甚至被譽(yù)為老司機殺手的立體車(chē)庫。

　　重點(diǎn)來(lái)了，在算法層面，使用了小米自研，全球首次應用于量產(chǎn)車(chē)的端到端感知決策一體的大模型方案。是不是聽(tīng)起來(lái)很厲害？

　　但其實(shí)個(gè)人認為還有待考量，首先端到端并非傳統的規則類(lèi)算法，只有場(chǎng)景輸入，后續規控輸出，中間過(guò)程完全是黑盒模式，由AI處理，很難糾錯。只有足夠的場(chǎng)景數據支持，系統才能夠學(xué)習到更多，“經(jīng)驗才足夠好用”。但泊車(chē)場(chǎng)景單一，遠不如道路行駛時(shí)獲取的數據豐富，且這個(gè)能泊入和不能泊入的場(chǎng)景，不是規則類(lèi)算法更加高效穩定嗎？這部分還有待官方進(jìn)一步的解釋。　　 

　　這次技術(shù)分享會(huì )也是小米SU7內飾的首次公開(kāi)亮相，說(shuō)實(shí)話(huà)整體布局中規中矩，中控16.1英寸3K大屏搭配56英寸AR-HUD，還給配備了一個(gè)可以翻轉的7.1英寸儀表屏（個(gè)人認為觀(guān)賞意義更足）。另外，后排還預留了兩個(gè)小米平板/蘋(píng)果平板的磁吸接口，可以進(jìn)行車(chē)控，以此來(lái)實(shí)現五屏聯(lián)動(dòng)。

　　車(chē)機部分，沒(méi)有意外采用了NPU算力30TOPS的驍龍8295，最新的小米Hyper（澎湃）OS上車(chē)，手車(chē)互聯(lián)，小米生態(tài)全打通（平板軟件和米家硬件）。

　　主要看點(diǎn)可以體現在三個(gè)部分：

　　1、無(wú)學(xué)習門(mén)檻，快速上手。車(chē)機和小米的手機和平板一樣的操作邏輯，米粉用戶(hù)基本不用學(xué)習就能快速上手。這次依托于8295強大的NPU算力和GUP渲染能力，將SU7的3D車(chē)模做到桌面上，各種功能操作有一鏡到底的連續動(dòng)效，并且還可以根據現實(shí)世界的環(huán)境光來(lái)調整車(chē)輛的背景光，做到和真實(shí)世界的同步聯(lián)動(dòng)，操作沉浸感更強。

　　2、操作快。強力硬件的性能優(yōu)勢配合Hyper OS的優(yōu)化帶來(lái)了極為迅速的操作體驗。車(chē)機急速啟動(dòng)1.49秒，應用冷啟動(dòng)速度提升8.8%，跟手響應速度提升10.8%；應用運行滿(mǎn)幀率提升124.6%，地圖操作速度提升34.7%，這部分的感知最為明顯，大大提升了操作跟手性。另外，整車(chē)座艙系統整包升級可以3分鐘完成；全車(chē)整包升級30分鐘完成。

　　3、是生態(tài)互聯(lián)。相信大家對這點(diǎn)最為期待，首先是手車(chē)互聯(lián)，手機和車(chē)機，屏幕共享。音樂(lè )、導航、視頻、飛書(shū)會(huì )議，在手機上沒(méi)做完的事，無(wú)縫銜接到車(chē)上繼續做，而且在車(chē)機端也針對性做了適配，可以以全屏的方式呈現，收獲更沉浸的體驗。

　　小米平板的5000＋APP應用上車(chē)，后續會(huì )逐步接入，使得車(chē)機也擁有同平板一樣的豐富生態(tài)體驗。

　　這次小米開(kāi)發(fā)的手車(chē)互聯(lián)還有一個(gè)新功能—手機應用直接Pin到車(chē)上，變成車(chē)機的原生應用，并且算力共享的還是手機。這也就意味著(zhù)在當前車(chē)機APP豐富度還不足的情況下，你可以利用車(chē)機的大屏優(yōu)勢，享受手機的功能體驗。不過(guò)相比于魅族的Flyme Auto，Hyper OS應用上車(chē)后，功能界面的位置不如前者靈活，Flyme Auto能夠使用小窗或者小小窗，飛指擺放到屏幕的不同位置。

　　最后就是米家生態(tài)的硬件，同賬號可以無(wú)縫上車(chē)。中控大屏四周有接口，可以支持硬件拓展；中控臺可拓展；座椅背后可拓展，實(shí)現多屏互聯(lián)。另外還和第三方廠(chǎng)商合作，支持硬件接入，比如兒童安全座椅，在安全帶未扣合的時(shí)候，會(huì )通過(guò)車(chē)機提示，還可以通過(guò)后排的拓展屏幕觀(guān)察孩子的情況。

　　蘋(píng)果產(chǎn)品用戶(hù)也被貼心的考慮到了，無(wú)線(xiàn)CarPlay也是支持，甚至后排接口還支持iPad上車(chē)，可以進(jìn)行車(chē)控，這下蘋(píng)果用戶(hù)也沒(méi)有拒絕的理由了。

　　小米SU7加入后，小米全新戰略“人車(chē)家全生態(tài)”形成了閉環(huán)，逐步完成了全場(chǎng)景體驗。最后關(guān)于大家期待的價(jià)格，雷軍在發(fā)布會(huì )上表示9萬(wàn)9是不可能的，14萬(wàn)9也是不可能的。小米SU7定價(jià)確實(shí)會(huì )有點(diǎn)貴，但貴肯定會(huì )有貴的道理，在體驗上一定會(huì )超過(guò)大家的預期。當年騎車(chē)幾百公里來(lái)北京798藝術(shù)園區參加小米第一個(gè)發(fā)布會(huì )的小伙子，如今應該也到了有能力買(mǎi)車(chē)的年紀，期待雷布斯對米粉的回饋。