【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評測頻道】ICT-300智能車(chē)榜單中，我們已經(jīng)對小鵬P7和G3i進(jìn)行了全面的智能化測試，憑借XPILOT以及Xmart OS的加持，二者都獲得了不錯的表現，但在不同細分項中也表現出了較大的差異。這次我們來(lái)測試的是車(chē)型是定價(jià)介于P7與G3i之間的P5，我們來(lái)看看家轎遇上智能，再加個(gè)激光雷達，能產(chǎn)生什么變化。 

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　　極智+ICT-300智能汽車(chē)排行榜出爐，榜單涵蓋了59款熱門(mén)汽車(chē)、26個(gè)熱門(mén)品牌，究竟誰(shuí)才是最強的智能汽車(chē)？詳情請點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車(chē)＆皆電 [智能汽車(chē)] ICT-300評測標準》里查看。

　　在智能駕駛部分，P5獲得了108分，這個(gè)成績(jì)是比較不錯的。P5在這個(gè)環(huán)節中的主要失分點(diǎn)是假人識別與規避，這里面的三項測試都失敗了。所幸P5在其他項目如自動(dòng)泊車(chē)、打燈變道、自主進(jìn)出匝道等都發(fā)揮良好，因此板回了不少分數。

　　P5在不同版本上使用的感知硬件會(huì )有差異，我們測試的車(chē)型是P版本，搭載的是完整的感知硬件：5個(gè)毫米波雷達（前中長(cháng)距雷達x1、角雷達x4）、9個(gè)高感知攝像頭（車(chē)頭三目攝像頭x1、翼子板及后視鏡x4、車(chē)尾x1、車(chē)內x1）、4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達、1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統+IMU慣性測量單元）。智能駕駛芯片使用的是來(lái)自英偉達的Xavier，與P7是相同的芯片。

　　小鵬P5（詢(xún)底價(jià)|查參配）相比ICT-300榜單中的其他車(chē)型，還有一個(gè)不同的地方，那就是P5搭載了兩顆激光雷達。有激光雷達加持后，小鵬在未來(lái)可以實(shí)現城市內的導航輔助駕駛功能，并且對高速的場(chǎng)景體驗也會(huì )有優(yōu)化。

　　小鵬P5基于David平臺打造，與G3i是同一個(gè)平臺。P5支持整車(chē)的OTA升級，最新將推送的Xmart OS 3.1.0中，升級的功能就包括了跨樓層記憶泊車(chē)、語(yǔ)音助手小P優(yōu)化、NGP智能導航輔助駕駛體驗優(yōu)化等。但目前小鵬還未對P5性能和機械方面進(jìn)行過(guò)OTA升級。

測試條件：測試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應巡航功能，并且將跟車(chē)距離設為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì )遭遇到靶車(chē)非緊急加塞，然后靶車(chē)再慢慢停車(chē)，停車(chē)后10秒后再次起步。

測試條件：測試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應巡航以及車(chē)道保持功能，然后車(chē)輛會(huì )通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗車(chē)輛在高速時(shí)的車(chē)道保持能力。

測試條件：測試車(chē)以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車(chē)輛遇到樁桶群時(shí)會(huì )不會(huì )有警示或避讓動(dòng)作。

　　上面三項是對車(chē)輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車(chē)，除了能幫駕駛員“開(kāi)車(chē)”外，還得能幫駕駛員規避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì )對小鵬P5進(jìn)行障礙避讓測試，也就是會(huì )找一些假人和假車(chē)出來(lái)，看看P5能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線(xiàn)中部，測試車(chē)以50km/h的速度開(kāi)啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測試條件：一個(gè)成人假人會(huì )以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線(xiàn)，然后測試車(chē)以40km/h的速度開(kāi)啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線(xiàn)，測試車(chē)輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會(huì )在斑馬線(xiàn)前一側加入固定的障礙車(chē)，這樣會(huì )在測試車(chē)靠近斑馬線(xiàn)時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個(gè)固定靶車(chē)模型，測試車(chē)輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車(chē)能否避讓靶車(chē)。隧道固定靶車(chē)這個(gè)項目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內突然有停下來(lái)車(chē)輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線(xiàn)反差，很大概率不會(huì )及時(shí)發(fā)現隧道內停下來(lái)的車(chē)，最終導致追尾事故發(fā)生。如果車(chē)輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類(lèi)障礙車(chē)，那就會(huì )給乘員多一道保障。

測試條件：靶車(chē)會(huì )以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測試車(chē)則會(huì )以50km/h的速度巡航行駛。

　　就在我們寫(xiě)稿的時(shí)候，小鵬官方進(jìn)行了一次Xmart OS 3.1.0軟件的體驗，其中就包括了跨樓層的記憶泊車(chē)功能，想要了解P5表現的朋友可以點(diǎn)擊下面視頻詳細了解：

　　實(shí)際的高速道路測試中，P5可以開(kāi)啟高速NGP導航輔助駕駛功能，自動(dòng)變道、自主進(jìn)出匝道、自動(dòng)調整速度等等都可以成功實(shí)現。自動(dòng)變道方面，前方遇上慢車(chē)后，系統會(huì )主動(dòng)打燈變道，并且變道期間還會(huì )自動(dòng)加速。進(jìn)出匝道方面，在距離匝道口2公里左右就會(huì )變到最有側車(chē)道，進(jìn)入匝道后車(chē)速會(huì )控制在40km/h左右。并且出匝道匯入主路后還會(huì )調節限速，雖然過(guò)匝道的車(chē)速慢了一些，但能夠成功實(shí)現就不錯了。

　　當然，雖然功能上都能夠完成，但在車(chē)流量大的情況下，NGP的效率相比人駕駛會(huì )低一些，因為車(chē)多系統變道的概率就會(huì )降低。

　　至于其他方面，P5的NGP表現與P7是較為相近的，這個(gè)表現也是在我們意料之中的，因為不啟用激光雷達的P5，軟硬件就跟P7沒(méi)有什么差異，自然不會(huì )有超越P7的體驗感。

　　另外，大家最關(guān)心的激光雷達，P5目前在XPILOT 3.0的導航輔助駕駛功能上市未啟用激光雷達的，要等到2022年下半年推送的XPILOT 3.5才會(huì )啟用，并且XPILOT 3.5還支持高速和城市的導航輔助駕駛，此前我們同事也體驗過(guò)小鵬P5的城市NGP，有興趣的朋友可以點(diǎn)擊下圖觀(guān)看視頻：