【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 評測頻道】我們ICT-300第一次測試特斯拉Model Y（詢(xún)底價(jià)|查參配）是今年年初，彈指一揮間，到了年尾，也該看看這一年特斯拉到底升級了些什么。碰巧的是在我們測試前夕，特斯拉就對Model Y進(jìn)行了一次OTA，新的軟件最大的亮點(diǎn)是解鎖了自動(dòng)泊車(chē)功能。

　　此前沒(méi)有自動(dòng)泊車(chē)功能的Model Y已經(jīng)刷到榜單的第六位，這次功能更全面了，能夠沖擊我們的榜首嗎？

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　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車(chē)＆皆電 [智能汽車(chē)] ICT-300評測標準》里查看。

　　二刷的特斯拉Model Y這次在智能駕駛部分取得了139分，刷新了我們智能駕駛部分的得分記錄。封閉場(chǎng)地測試中，Model Y取得了滿(mǎn)分80分，也就是所有的測試項目都通過(guò)了測試，沒(méi)有失敗，這也是我們ICT-300測試開(kāi)始至今首款在封閉場(chǎng)地取得滿(mǎn)分的車(chē)型。

　　這次測試的Model Y與2月份測試的是同一臺車(chē)，但軟件版本更新到最新的2021.36。所以在硬件方面是完全一樣的，也就是車(chē)外共有8個(gè)攝像頭，車(chē)內有1個(gè)，毫米波雷達在前方有1個(gè)。駕駛輔助芯片用的是特斯拉自研的兩塊FSD芯片，算力共144TOPS。測試車(chē)選配了6.4萬(wàn)的完全自動(dòng)駕駛能力軟件，在駕駛輔助方面能開(kāi)啟的功能都激活了。

　　由于特斯拉采用的是中央計算+域控制器的電子電氣架構，所以整車(chē)功能是支持OTA升級的。自年初推出到現在，Model Y對駕駛輔助、空調、泊車(chē)、車(chē)機等方面都進(jìn)行過(guò)升級，所以在這一塊毫無(wú)疑問(wèn)是取得了滿(mǎn)分。

測試條件：測試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應巡航功能，并且將跟車(chē)距離設為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì )遭遇到靶車(chē)非緊急加塞，然后靶車(chē)再慢慢停車(chē)，停車(chē)后10秒后再次起步。

測試條件：測試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應巡航以及車(chē)道保持功能，然后車(chē)輛會(huì )通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗車(chē)輛在高速時(shí)的車(chē)道保持能力。

測試條件：測試車(chē)以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車(chē)輛遇到樁桶群時(shí)會(huì )不會(huì )有警示或避讓動(dòng)作。

　　在樁筒避讓這一環(huán)節，其實(shí)是有一定爭議的，特斯拉只要開(kāi)啟了AP就擁有樁筒避讓?zhuān)恍{駛輔助線(xiàn)系統必須在使用高速導航輔助駕駛功能才支持樁筒避讓?zhuān)詧?chǎng)地中測試目前也僅有特斯拉能夠避讓樁筒。

　　上面三項是對車(chē)輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車(chē)，除了能幫駕駛員“開(kāi)車(chē)”外，還得能幫駕駛員規避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì )對Model Y進(jìn)行障礙避讓測試，也就是會(huì )找一些假人和假車(chē)出來(lái)，看看Model Y能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線(xiàn)中部，測試車(chē)以50km/h的速度開(kāi)啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測試條件：一個(gè)成人假人會(huì )以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線(xiàn)，然后測試車(chē)以40km/h的速度開(kāi)啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線(xiàn)，測試車(chē)輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會(huì )在斑馬線(xiàn)前一側加入固定的障礙車(chē)，這樣會(huì )在測試車(chē)靠近斑馬線(xiàn)時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個(gè)固定靶車(chē)模型，測試車(chē)輛以50knm/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車(chē)能否避讓靶車(chē)。隧道固定靶車(chē)這個(gè)項目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內突然有停下來(lái)車(chē)輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線(xiàn)反差，很大概率不會(huì )及時(shí)發(fā)現隧道內停下來(lái)的車(chē)，最終導致追尾事故發(fā)生。如果車(chē)輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類(lèi)障礙車(chē)，那就會(huì )給乘員多一道保障。

測試條件：靶車(chē)會(huì )以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測試車(chē)則會(huì )以50km/h的速度巡航行駛。

　　自動(dòng)泊車(chē)這個(gè)環(huán)節是本次測試的重點(diǎn)，因為這是Model Y最新解鎖的功能，也是上次測試中沒(méi)進(jìn)行挑戰。而Model Y在通過(guò)了所有的自動(dòng)泊車(chē)挑戰項目，這樣的表現比此前同樣場(chǎng)景下的Model 3（軟件版本2021.26）要好上不少。

　　在高速測試中，我們開(kāi)啟了NOA自動(dòng)導航輔助駕駛。Model Y在自動(dòng)超車(chē)、變道方面表現較好，在車(chē)輛量適中的情況下能保持較好的通行效率。當然，如果是遇上車(chē)流量大的情況，那NOA著(zhù)實(shí)是沒(méi)有人開(kāi)那么高效，因為車(chē)流量大變道的機會(huì )不多。

　　匝道在車(chē)流量不大的情況下，Model Y也能成功進(jìn)出，不過(guò)進(jìn)入到匝道中車(chē)速會(huì )控制在40km/h，如果匝道只有一個(gè)車(chē)道、后面又跟著(zhù)車(chē)的話(huà)，可能駕駛員就會(huì )有壓力。如果遇上車(chē)流量較大甚至堵車(chē)的情況，那就不能保證能成功出匝道了。在這次測試時(shí)就出現了前方右側道路在擁堵排隊，在出匝道前Model Y一直在打燈找機會(huì )變道進(jìn)最右車(chē)道，但無(wú)奈沒(méi)有機會(huì )，然后在距離出口還有500米時(shí)在中間車(chē)道停了下來(lái)，等待右側車(chē)道有空位變道進(jìn)去。這個(gè)情況是較為危險的，所以如果遇上車(chē)流量較大的情況，就不要再挑戰車(chē)輛的極限了。

　　另外Model Y在車(chē)速調整方面依舊沒(méi)有改變，匝道匯入主道后，車(chē)速會(huì )保持在40km/h，走一段時(shí)間后才會(huì )自動(dòng)變?yōu)橹鞯老匏伲@樣后方的來(lái)車(chē)很容易導致追尾，十分不安全。