【太平洋汽車 行業(yè)頻道】8月28日，主題為“進(jìn)化·AI重塑智駕”的極越端到端AI智駕發(fā)布上，極越汽車正式發(fā)布了全新V2.0版本軟件。V2.0版本軟件帶來堪稱極越車型推出以來最重磅的更新，覆蓋了端到端大模型智駕、大模型智艙、智能車聯(lián)等十幾個(gè)主要模塊共計(jì)947項(xiàng)新增功能和優(yōu)化升級。

　　發(fā)布會上，極越CEO夏一平表示：“這是L4自動駕駛技術(shù)首次賦能家用車！是全球首個(gè)支持全無人駕駛應(yīng)用的自動駕駛大模型——百度ADFM與極越的深度融合。百度在AI和自動駕駛領(lǐng)域超過十年的不斷研發(fā)，超過1500億的持續(xù)投入，是極越持續(xù)領(lǐng)先的關(guān)鍵助力。沒有500億做不好智駕，只花幾十億做出的智駕都是‘馬路殺手’。”

集度CEO、極越CEO 夏一平

極越智能化產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人 潘云鵬

百度智能駕駛事業(yè)群組首席研發(fā)架構(gòu)師、IDG技術(shù)委員會主席 王亮

　　發(fā)布會后，極越CEO夏一平、智能化產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人潘云鵬以及百度智能駕駛事業(yè)群組首席研發(fā)架構(gòu)師王亮接受了專訪。針對端到端的智駕技術(shù)進(jìn)行了深入的探討。下面對本次專訪中透露的關(guān)鍵信息點(diǎn)進(jìn)行整理。

　　大家知道，目前在智能駕駛領(lǐng)域，端到端大模型技術(shù)一直是一個(gè)熱門話題。目前端到端技術(shù)有兩種學(xué)派，一種是完全端到端，也稱為“一段式”，另一種是分層式端到端，感知的端到端+決策規(guī)劃的端到端，稱為“兩段式”。極越汽車在發(fā)布會上明確表示了，最新的ASD純視覺高階智駕采用的就是兩段式的端到端技術(shù)。

　　端到端技術(shù)的核心優(yōu)勢在于能夠直接將輸入數(shù)據(jù)映射到輸出結(jié)果，減少了中間處理步驟，理論上可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性。然而，這種技術(shù)也面臨著數(shù)據(jù)量巨大、模型復(fù)雜度高等挑戰(zhàn)。

　　為什么這么說呢？首先一段式的黑盒系統(tǒng)對于使用體驗(yàn)缺乏控制力，很難控制這個(gè)系統(tǒng)輸出的內(nèi)容。其次黑盒系統(tǒng)缺乏透明度，很難調(diào)試系統(tǒng)在決策時(shí)的邏輯，最終會導(dǎo)致一個(gè)結(jié)果：“上限很驚喜，但下限也很無語”所以，極越選擇的兩段式模型，實(shí)際上是在一段式模型的基礎(chǔ)上，增加了中間處理步驟，以提高系統(tǒng)的可控性和穩(wěn)定性。

　　王亮在專訪中提到，端到端模型的選擇應(yīng)基于實(shí)際需求，一段式模型的可控性尚待驗(yàn)證，但端到端技術(shù)有望提升智駕體驗(yàn)。特斯拉正在探索一段式模型，而極越則選擇了第二階段的兩段式模型，以期在保證用戶體驗(yàn)的同時(shí)，逐步提升技術(shù)上限。

　　那極越的端到端技術(shù)有哪些優(yōu)勢？潘云鵬在專訪中強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)、算力和算法模型在端到端技術(shù)中的重要性。順帶說明一下的是，這里說的數(shù)據(jù)是指搭載智駕技術(shù)上路的車，當(dāng)然還包括數(shù)據(jù)的質(zhì)量。而算力就很好理解了，即云計(jì)算中心端有多大的規(guī)模。算法模型，說的就是前面提到的一段式或兩段式端到端。

　　極越通過與百度的合作，已經(jīng)建立了大規(guī)模的云計(jì)算中心（現(xiàn)在到了5. 5Eflops算力的規(guī)模），并采用了先進(jìn)的算法模型，以支持其端到端技術(shù)。高質(zhì)量的數(shù)據(jù)和強(qiáng)大的算力是智能駕駛技術(shù)發(fā)展的基石，而優(yōu)秀的算法模型則是實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確決策的關(guān)鍵。

　　潘云鵬還表示，可以通過這三個(gè)指標(biāo)去判斷各家公司端到端技術(shù)落地的能力。極越有可能會做到市面上最好，也是通過這三個(gè)因素來做判斷的。

　　王亮指出，端到端技術(shù)承載了許多期待，市場上存在兩種極端的聲音：一種是過于樂觀，認(rèn)為端到端技術(shù)能迅速帶來巨大的性能提升；另一種則過于悲觀，認(rèn)為端到端技術(shù)沒有實(shí)際價(jià)值。他認(rèn)為這兩種預(yù)期都不太現(xiàn)實(shí)，端到端技術(shù)更像是一場持久戰(zhàn)，需要逐步發(fā)掘其優(yōu)勢。

　　夏一平也表達(dá)了類似的觀點(diǎn)，他認(rèn)為端到端技術(shù)目前還處于“黑盒子”階段，存在安全隱患，因此不應(yīng)該急于求成，而應(yīng)該采取逐步演進(jìn)的策略。

　　夏一平提到，極越的技術(shù)發(fā)展策略是逐步迭代，而非一步到位。他們從集成L4級自動駕駛能力開始，逐步通過視覺大模型的迭代，來優(yōu)化和提升智能駕駛體驗(yàn)。這種策略有助于在保證安全的前提下，逐步提高技術(shù)的成熟度和用戶體驗(yàn)。

　　他還提到，他們在迭代過程中也遇到了技術(shù)回退的情況，但這都是通過嚴(yán)格的測試和優(yōu)化來克服的。極越在技術(shù)演進(jìn)中始終將安全和體驗(yàn)放在首位，這也是他們選擇逐步切換到兩段式的端到端技術(shù)的原因。

　　所以，他們能認(rèn)識到端到端技術(shù)的巨大潛力，但也清楚地看到了其當(dāng)前的局限性和挑戰(zhàn)。通過逐步迭代和嚴(yán)格的測試，極越正在努力實(shí)現(xiàn)技術(shù)的安全落地和用戶體驗(yàn)的持續(xù)提升。這種策略不僅有助于保護(hù)用戶的利益，也有助于推動整個(gè)智能駕駛行業(yè)的健康發(fā)展。

　　在智能駕駛技術(shù)的發(fā)展過程中，智能、規(guī)模和安全往往難以兼得，形成了所謂的“不可能三角”。王亮在專訪中提到，根據(jù)不同的應(yīng)用場景，公司可能會在這三個(gè)要素之間做出不同的選擇，以實(shí)現(xiàn)最佳的平衡。

　　安全性是智能駕駛技術(shù)發(fā)展的首要前提。極越在設(shè)計(jì)智能駕駛系統(tǒng)時(shí)，始終將安全性放在首位，通過嚴(yán)格的測試和驗(yàn)證，確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。同時(shí)，極越也在積極探索如何通過技術(shù)創(chuàng)新，提高智能駕駛的智能化水平和規(guī)模效應(yīng)。

　　關(guān)于智駕的投入，百度在AI和自動駕駛領(lǐng)域超過十年的不斷研發(fā)，超過1500億的持續(xù)投入，是極越持續(xù)領(lǐng)先的關(guān)鍵助力。夏一平甚至在發(fā)布會上直言不諱：“沒有500億做不好智駕，只花幾十億做出的智駕都是‘馬路殺手’。”

　　激光雷達(dá)方案看似比純視覺增加了額外的車端傳感器成本，實(shí)際上純視覺+端到端大模型更加考驗(yàn)車企背后的綜合技術(shù)實(shí)力和巨大投入。在端到端大模型的架構(gòu)下，智駕最終拼的其實(shí)是算力儲備和優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。

　　夏一平在專訪中提到，百度在智駕技術(shù)上的投入是巨大的，預(yù)計(jì)明年智駕行業(yè)將出現(xiàn)分水嶺式的競爭。以特斯拉為例，剛建成一個(gè)算力中心花了280億人民幣，這些還不算日常運(yùn)營的成本，一年的電費(fèi)就是10億人民幣。

　　百度深耕數(shù)十年，投入了超過1500億的資金，在算法、算力和數(shù)據(jù)上具備了強(qiáng)大的先發(fā)優(yōu)勢。依托百度AI超過170億參數(shù)的視覺大模型、高標(biāo)準(zhǔn)的自動化標(biāo)注產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)日均產(chǎn)能過百萬（幀）、BEV+OCC精標(biāo)訓(xùn)練數(shù)據(jù)過億(幀)的高質(zhì)量標(biāo)注數(shù)據(jù)，大幅提升數(shù)據(jù)處理效率和精度。

　　而在算力方面，百度擁有云端算力超5.5 EFlops——中國智駕云算力第一梯隊(duì)。百度和極越已基于超5.5 EFLOPS高算力訓(xùn)練集群，實(shí)現(xiàn)模型高效訓(xùn)練、每周快速迭代。

　　眾所周知，智能駕駛芯片是實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛功能的核心硬件。此前像蔚來、小鵬等企業(yè)，有宣布或發(fā)布自研智駕芯片的規(guī)劃。那對于極越來講是如何考慮的？未來端到端的技術(shù)方案轉(zhuǎn)變，對于芯片的性能需求是否有改變？目前搭載的方案和芯片是不是已達(dá)成最佳選擇？

　　王亮和潘云鵬討論了智駕芯片的選擇，認(rèn)為極越目前搭載的雙英偉達(dá)Orin-X芯片足以支撐未來五年的自動駕駛功能。隨著智能駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，對芯片的性能要求也在不斷提高。極越表示，他們也會研究其他芯片平臺，以保持技術(shù)領(lǐng)先。

　　夏一平表示，今年下半年甚至是明年上半年，汽車智駕功能將成為他們重要的購買決策，現(xiàn)在很多人都是可以不用智能駕駛，但是不能沒有智駕，但是到下一個(gè)階段可能是必須要有智駕。畢竟隨著智駕的技術(shù)快速迭代，體驗(yàn)也越來越好，用戶得到更多的正向反饋，也將有更多的用戶去使用智駕。

　　在消費(fèi)端也有直接的反饋，官方在做一個(gè)智駕的活動，即推薦三個(gè)車主就可以領(lǐng)一個(gè)免費(fèi)的PPA，很受用戶的歡迎。甚至在夏一平直播間里提需求，如何獲得免費(fèi)的智駕包。

　　潘云鵬也提到智駕的市場接受度提高的原因，是因?yàn)橹邱{的成熟度變高了，現(xiàn)在ASD的里程滲透率到了80%左右，有20%的路是自己開，80%是智駕在開。

　　而且他表示，高階智駕的普及速度會遠(yuǎn)高于之前的ACC，因?yàn)楫a(chǎn)品到了成熟階段，用戶用了之后，真正解決了他們的問題，這樣就會一傳十、十傳百，再加上行業(yè)的推動，普及率也會隨之快速增長。