【太平洋汽車 行業(yè)頻道】2023年12月18日，智己汽車搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。未來，智己汽車也將在上海市政府監(jiān)督和指導(dǎo)下，在指定區(qū)域開展L3高快速路自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，以加速推進(jìn)高階智能駕駛產(chǎn)品研發(fā)落地，滿足用戶對(duì)高階智駕汽車的需求。

　　在此之前，寶馬公布的L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照為滬V4486試，而在今天智己汽車聯(lián)席CEO劉濤在微博曬出滬V4481試—滬V4485試 5張L3級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試號(hào)牌，并曬出了試駕臨牌的背面，在機(jī)動(dòng)車所有人那一欄寫著智己汽車科技有限公司，簽發(fā)日期也是2023年12月5日，由此可見智己汽車拿到測(cè)試牌照的時(shí)間還是要比寶馬更早一點(diǎn)！

　　其實(shí)早在今年的9月，智己汽車就完成了IM AD Urban NOA城市領(lǐng)航輔助在上海市陸家嘴國(guó)際金融區(qū)的測(cè)試，整個(gè)測(cè)試路段全程穿行陸家嘴國(guó)際金融區(qū)核心路段，長(zhǎng)度約9公里，途經(jīng)27個(gè)紅綠燈，5個(gè)路口轉(zhuǎn)彎（含3個(gè)無保護(hù)左轉(zhuǎn)、2個(gè)無保護(hù)右轉(zhuǎn)），1次主輔路切換、1次匯流和1次十字路口無保護(hù)掉頭。測(cè)試路段含大量雙向單車道的狹窄路段，以及諸多人車混行的復(fù)雜場(chǎng)景。即便是在擁堵狹窄街道、且行人以及非機(jī)動(dòng)車非常密集的情況下，搭載IM AD Urban NOA城市領(lǐng)航輔助的LS7依然有著出色的表現(xiàn)，復(fù)雜路口連續(xù)智慧避讓繞行、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、多車道智慧選擇、窄路繞行臨停車輛等精彩表現(xiàn)也是讓人贊不絕口，面對(duì)行人以及非機(jī)動(dòng)車也會(huì)主動(dòng)提前減速、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

　　除此之外，在NOA高速高架領(lǐng)航輔助方面，也有著媲美“老司機(jī)”般的行駛體驗(yàn)，其實(shí)這套NOA高速高架領(lǐng)航輔助是基于導(dǎo)航開啟狀態(tài)下的高速高架領(lǐng)航輔助功能，在Pilot基礎(chǔ)之上增加了更多的傳感器輸入以及高精度地圖與定位增強(qiáng)。NOA高速高架領(lǐng)航輔助可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員設(shè)定的封閉高速高架道路進(jìn)行動(dòng)態(tài)的路徑規(guī)劃，并在設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)車道保持、自動(dòng)速度調(diào)整、主動(dòng)變道超車、自動(dòng)上下匝道等行為。與此同時(shí)，還能夠插空變道，提升通行效率，另外還具有大曲率過彎能力以及大車異型車閃躲功能.

　　想要獲得高效、安全、快捷的高階駕駛輔助功能， 那優(yōu)秀的算法必不可少，智己IM AD通過架構(gòu)輕、算法強(qiáng)，可以更高效的利用架構(gòu)開發(fā)能力和數(shù)據(jù)生產(chǎn)能力，為整套駕駛輔助系統(tǒng)保駕護(hù)航，比如單OrinX芯片即可實(shí)現(xiàn)全量城市場(chǎng)景及去高精地圖化的NOA方案，并且也是唯二兼容Xavier、Orin雙智駕計(jì)算平臺(tái)的自研玩家，且能夠?qū)崿F(xiàn)全域視覺融合算法，從智駕技術(shù)底層出發(fā)，智己IM AD不追求硬件與算力的堆疊比拼，而是講究更高效的架構(gòu)開發(fā)能力，通過暢輕極致的工程化能力，給用戶帶來極致的AI體驗(yàn)。

　　在算法方面智己IM AD由智己汽車和上汽領(lǐng)投的全球頭部智能算法公司Momenta聯(lián)合打造，“頂級(jí)車控+頂級(jí)算法”強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，應(yīng)用行業(yè)內(nèi)首個(gè)D.L.P.人工智能模型，其實(shí) 早在2021年，智己汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了OneModel、BEV、Transformer架構(gòu)的技術(shù)落地，并于2022年量產(chǎn)交付；通過OneModel進(jìn)行多任務(wù)多模塊的高效特征提取、多尺度特征融合和目標(biāo)檢測(cè)，通過多角度相機(jī)融合輸出BEV視角的感知信息，能夠全方位的感知道路信息。建立對(duì)場(chǎng)景和他車行為的高效理解，顯著提高對(duì)復(fù)雜環(huán)境變化的預(yù)判能力，進(jìn)而提前規(guī)劃智駕行為，實(shí)現(xiàn)更像人的智能駕駛，打造安全舒適的體驗(yàn)。

　　“去高精地圖”方面，在今年的9月，智己汽車啟動(dòng)去高精地圖的DDLD技術(shù)方案公測(cè)；基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，在車輛行駛過程中實(shí)時(shí)建圖，在實(shí)時(shí)建圖疊加的基礎(chǔ)上，對(duì)多次建圖進(jìn)行融合形成對(duì)道路特征的準(zhǔn)確識(shí)別，對(duì)于道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以像人一樣進(jìn)行腦補(bǔ)，提高了復(fù)雜路口等場(chǎng)景的通行能力。另外，在即將到來的 2024年，智己智駕預(yù)計(jì)將進(jìn)入基于Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)的DDOD技術(shù)方案應(yīng)用階段。DDOD的網(wǎng)格大小低至厘米級(jí)，可以檢測(cè)地面高程信息，全方位感知周圍的環(huán)境信息，為用戶提供更極致的體驗(yàn)，加速實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖的城市NOA大規(guī)模推送。

　　在硬件層面，目前智己汽車走的技術(shù)路線依然是以激光雷達(dá)為主，以上文中提到的完成上海市陸家嘴國(guó)際金融區(qū)IM AD Urban NOA城市領(lǐng)航輔助測(cè)試的LS7為例，它搭載了2顆激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清感知攝像頭以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，在智駕芯片方面，也采用了英偉達(dá)OrinX芯片。

　　截止到12月12日，智己汽車IM AD高速NOA正式貫通全國(guó)，共輻射全國(guó)333城的高速路段（除港澳臺(tái)地區(qū)外），并覆蓋59城高架路段；高速高架NOA適用道路總計(jì)長(zhǎng)達(dá)38.9萬公里。另外，根據(jù)之前公布的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，IM AD城市NOA將如期于2023年底開啟上海地區(qū)的用戶公測(cè)，春節(jié)前陸續(xù)推送，上海地區(qū)率先開放。之后，2024年中，城市通勤模式先行版將上線；2024年內(nèi)，通勤模式將覆蓋全國(guó)100城。

　　智己汽車L3級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)入新階段，NOA等高階智駕產(chǎn)品也在加速落地；秉持“智駕功能上線，必須遵循三倍于人類駕駛安全性”核心原則，智己汽車將加速踐行用戶承諾，打造智駕體驗(yàn)新標(biāo)桿。

　　從國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)制定的自動(dòng)駕駛技術(shù)級(jí)別分級(jí)來看，L0級(jí)是最基本的級(jí)別，也稱為"人工駕駛"，駕駛員完全負(fù)責(zé)操作車輛。L1級(jí)則被稱為"輔助駕駛"，此時(shí)系統(tǒng)可以輔助完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但需要駕駛員隨時(shí)監(jiān)控并接管控制。L2級(jí)也就是"部分自動(dòng)化"，在這個(gè)級(jí)別中，車輛能夠同時(shí)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向操作，例如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)同時(shí)工作。L3級(jí)是"條件自動(dòng)化"，這一級(jí)別的無人駕駛車輛具備"環(huán)境感知"能力，可以根據(jù)信息做出決策，例如超越緩慢行駛的車輛。然而，在這個(gè)級(jí)別仍需要人類進(jìn)行操控。駕駛員必須保持警惕，并在系統(tǒng)無法執(zhí)行任務(wù)時(shí)接管控制。L4級(jí)是"高度自動(dòng)化"，車輛可以駕駛?cè)蹋幸恍┫拗茥l件，例如限速和駕駛區(qū)域。L5級(jí)就是"完全自動(dòng)化"，在這個(gè)級(jí)別中車輛能夠適應(yīng)任何駕駛環(huán)境，但受到法律和技術(shù)方面的限制。（圖/文/攝：太平洋汽車 康洪瑞）