【太平洋汽車(chē) 新車(chē)頻道】在520這個(gè)甜蜜的日子，小鵬在A(yíng)I DAY上發(fā)布了最新的天璣XOS 5.1.0系統。這應該是小鵬有史以來(lái)最大的一次OTA，這次升級圍繞一個(gè)主題——AI上車(chē)。

　　AI大模型上車(chē)后，車(chē)子變得更聰明，智駕能力提升2倍，接管率更低；座艙虛擬助手小P更是“成精”了，通曉天文地理，還能幫你畫(huà)畫(huà)。這是目前首個(gè)將AI技術(shù)，全面應用于智能駕駛和智能座艙的操作系統，所以官方索性直接叫它AI天璣系統，版本號都懶得念了。

　　下面咱們圍繞智能駕駛、智能座艙兩個(gè)方面，來(lái)嘮嘮小鵬這次大升級到底怎么個(gè)AI法。

　　以往的自動(dòng)駕駛，靠的是人類(lèi)提前寫(xiě)好的規則，對于計算機系統來(lái)說(shuō)就是一行行代碼。

　　比如遇到左轉路口，代碼會(huì )告訴系統，先看燈，紅燈變綠了再起步轉彎。但是如果這路口當中，有一個(gè)左轉待轉區，而且還有一個(gè)專(zhuān)用的信號燈來(lái)控制這個(gè)待轉區，系統就會(huì )漏掉這個(gè)信息，因為它根本不理解。

　　為了涵蓋盡量多的道路場(chǎng)景，讓車(chē)輛提前知道遇到某種情況該如何處理，系統就需要盡量多的代碼。

　　但道路環(huán)境千變萬(wàn)化，工程師不可能把世界上所有可能發(fā)生的事情都提前告訴機器，因此人類(lèi)能編寫(xiě)出來(lái)的代碼始終是有限的，這導致系統的能力，始終是受限的。

　　而升級到天璣5.1.0版本之后，NGP不再依靠固定的規則代碼來(lái)駕駛車(chē)輛，而是“丟掉規則”，像人類(lèi)一樣，邊走邊看，邊看邊想，邊想邊做。

　　現在，系統看到了左轉待轉區，就知道應該怎么走，還會(huì )看信號燈是紅是綠。而它的行為背后，并沒(méi)有提前寫(xiě)好的規則告訴它怎么走，只是提供了大量視頻素材給系統看，然后系統就學(xué)會(huì )了。

　　如何實(shí)現的呢？這要歸功于XNet+XPlanner+XBrain三者構成的AI大模型。

　　深度視覺(jué)感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )XNet 2.0就像人類(lèi)的眼睛，規控大模型XPlanner 相當于人類(lèi)的小腦，而AI大語(yǔ)言模型XBrain則等同于人類(lèi)的大腦。

　　眼睛看周?chē)h(huán)境，大腦想怎么開(kāi)，小腦控制肢體運動(dòng)。通過(guò)模仿人類(lèi)的思考決策邏輯，取代傳統的人工手寫(xiě)算法規則，以端到端大模型驅動(dòng)算法迭代，讓智能汽車(chē)加速進(jìn)化。

　　這不僅讓NGP的泛化能力和可用范圍大幅提升，還讓主動(dòng)學(xué)習、快速成長(cháng)、千人千面的AI代駕，給你帶來(lái)個(gè)性化的自動(dòng)駕駛體驗。

　　關(guān)于A(yíng)I代駕我們近期已經(jīng)有過(guò)深度體驗，有興趣的點(diǎn)擊這里。

　　XNet深度視覺(jué)感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )由動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占用網(wǎng)絡(luò )三網(wǎng)合一的，這是自動(dòng)駕駛系統的眼睛。其中，行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的2K純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò )，用超過(guò)200萬(wàn)個(gè)網(wǎng)格重構世界，清晰識別靜態(tài)障礙物的每一個(gè)細節，感知范圍可達1.8個(gè)足球場(chǎng)大小，能精準識別50+個(gè)目標物，讓用戶(hù)如同擁有鷹眼視覺(jué)，駕駛時(shí)看得更清、更遠。

　　XPlanner就像人類(lèi)的小腦，通過(guò)海量數據時(shí)刻訓練，使得駕駛策略不斷向擬人進(jìn)化，擁有“老司機般的腳法”，使得前后頓挫減少50%、違停卡死減少40%、安全接管減少60%，讓用戶(hù)舒適性、安全性體驗都再上新臺階。

　　XBrain則像人類(lèi)的大腦，讓自動(dòng)駕駛系統擁有像人一樣的理解學(xué)習能力，處理復雜甚至未知場(chǎng)景的泛化處理能力大幅提升。XBrain讓自動(dòng)駕駛系統能夠認識待轉區、潮汐車(chē)道、特殊車(chē)道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進(jìn)而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

　　小鵬在城市智駕上，是屬于國內智駕第一梯隊的頭部廠(chǎng)商了。此次OTA，是國內首次把端到端自動(dòng)駕駛大模型落地，這一點(diǎn)還是很有里程碑意義的。

　　雖說(shuō)特斯拉的FSD已經(jīng)早已從采用規則代碼的V11版本，切換到 V12版本的端到端大模型，并實(shí)際推送給北美用戶(hù)。但在國內市場(chǎng)，FSD始終未向用戶(hù)開(kāi)放，因此特斯拉的端到端自動(dòng)駕駛尚未在國內落地，被小鵬搶了先機。

　　天才的成功不僅需要天賦，后天的訓練也必不可少。基于10億+里程的視頻訓練、超646萬(wàn)累計公里數的實(shí)車(chē)測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車(chē)端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來(lái)18個(gè)月內智駕能力提升30倍。

　　2024年第三季度，小鵬汽車(chē)的智駕就能做到“全國都能開(kāi)，每條路都能開(kāi)”，2025年實(shí)現城區智駕比肩高速智駕體驗。何小鵬在發(fā)布會(huì )上還表示：2025年小鵬汽車(chē)將在中國實(shí)現類(lèi)L4級智駕體驗，并且小鵬汽車(chē)正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試，智駕技術(shù)開(kāi)始走向全球。

　　AI天璣系統除了智駕能力大提升之外，在座艙方面，語(yǔ)音助手小P也進(jìn)化成“AI小P”了。

　　基于小鵬開(kāi)發(fā)的行業(yè)首個(gè)“全域大語(yǔ)言模型”，AI小P擁有了更強的的理解能力和需求推理能力。

　　舉個(gè)例子，以前你對小P說(shuō)：“你好小P，我腰疼”。小P并不能理解你想干嘛。

　　而現在，你喚醒小P連“你好”都不用說(shuō)了，直接說(shuō)“小P我腰疼。”它會(huì )理解你的這句話(huà)，并推理出你想要打開(kāi)座椅按摩這個(gè)需求。

　　理解能力的提升還帶來(lái)了交互上的高效。比如你可以高速小P：“當我開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)此處，提醒我注意速度”。

　　它還擁有像ChatGPT這樣的生成式交互，你可以讓它畫(huà)一幅畫(huà)，也可以讓它幫你制定一條旅游路線(xiàn)，甚至幫你寫(xiě)一篇影評。

　　另外，基于強大的感知和理解能力，小P可以感知并理解車(chē)外的真實(shí)物理世界，比如你可以問(wèn)小P前方是一臺什么車(chē)，它會(huì )告訴你那是一輛黑色小轎車(chē)；你還可以問(wèn)它車(chē)外右邊有什么，它會(huì )告訴你右側有充電樁。

　　此次AI DAY小鵬向我們展示了AI智駕汽車(chē)所帶來(lái)的體驗顛覆、技術(shù)革新和效率提升。經(jīng)過(guò)這次OTA，升級的到AI天璣系統的用戶(hù)，將體驗到AI代駕、AI小P、AI泊車(chē)等方面的智能化服務(wù)。這是目前首個(gè)將AI技術(shù)全面應用于智能駕駛和智能座艙的操作系統。相信接下來(lái)其他友商會(huì )跟進(jìn)小鵬的節奏，AI大模型上車(chē)打通智駕和智艙，將成為智能汽車(chē)的新趨勢。

　　對了，在這次AI DAY上，何小鵬還透露小鵬汽車(chē)其全新子品牌MONA首款車(chē)型將于今年6月亮相，讓我們一起期待吧。